真空吸引フットの動作原理

サクションフット
吸盤は、ワークピースと真空システムの間の接続コンポーネントです。選択した吸盤の特性は、真空システム全体の機能に基本的な影響を与えます。

真空吸盤の基本原理
1. ワークはどのようにして吸盤に吸着されるのですか？
真空システムの環境と比較すると、吸盤とワークの間には低圧領域（真空）が存在します。
圧力差により、ワークは吸盤上で逆方向に押し付けられます。
Δ p = p1 – p2。
力は圧力差と有効断面積、F~ Δ pan および F ~ A à F = Δ px A に比例します。

2. 真空カップの重要な特徴
内部容積: 真空にされる吸盤の内部容積は、ポンピング時間に直接影響します。
小曲率半径：吸盤で掴めるワークの半径が小さいこと。
シールリップのストローク: 吸盤が真空になった後の圧縮距離を指します。これは、シールリップの相対的な動きに直接影響します。
吸盤のストローク: 吸盤がポンプで動かされるときの持ち上げ効果。

吸盤の分類
一般的に使用される吸盤には、平らな吸盤、波形吸盤、楕円形吸盤、特殊吸盤などがあります。
1. フラット吸盤: 高い位置決め精度;小さな設計と小さな内部容積により、把握時間を最小限に抑えることができます。高い横力を実現します。ワークピースの平らな表面では、幅広のシールリップにより良好なシール特性が得られます。ワークを掴む際の安定性が良く、安定性も良好です。大口径吸盤の埋め込み構造により高い吸着力を実現（例えばディスク型構造の吸盤）。底部サポート。大きくて効果的な吸盤直径。吸盤の素材にはたくさんの種類があります。可変周波数吸盤の一般的な適用分野: 金属板、カートン、ガラス板、プラスチック部品、木製板など、表面が平坦またはわずかに粗い、平らまたはわずかに皿状のワークピースの取り扱い。

2.波形吸盤の特徴：1.5倍波形、2.5倍波形、3.5倍波形。凹凸のある表面への優れた適応性。ワークを掴む際にリフティング効果があり、さまざまな高さの補正。傷つきやすいワークピースを優しく掴みます。ソフトボトムリップル。吸盤のハンドルと上部の波紋は高硬度です。柔らかく適応性のある円錐形のシールリップ。底部サポート。吸盤の素材にはたくさんの種類があります。波型吸盤の代表的な応用分野：自動車の金属板、カートン、プラスチック部品、アルミ箔・熱可塑性包装製品、電子部品などの皿状・凹凸のあるワークのハンドリング。

3. 楕円形の吸盤: 吸収性の表面を有効に活用します。長い凸状ワークに適しています。硬度を高めた真空吸盤。小型、大吸引力。平らな吸盤と波形の吸盤が一般的です。さまざまな吸盤素材。吸着力の高い埋め込み構造（ディスク型吸盤）。楕円形吸盤の一般的な適用分野: パイプ継手、幾何学的なワークピース、木製ストリップ、窓枠、カートン、ブリキ箔/熱可塑性プラスチック包装製品など、狭くて小さなワークピースの取り扱い。

4. 特別な吸盤: 通常の吸盤と同じように汎用性があります。吸盤の材質と形状の特殊性により、特定の用途分野/企業に適用できます。特殊吸盤の主な適用分野: 特殊な性能を持つワークピースの取り扱い。脆弱、多孔質、変形しやすい表面構造など。